レモン畑を駆け巡る四足歩行ロボット！岡山大学発ベンチャーが収穫実験を実施
2025年11月14日と15日、岡山県浅口市寄島町のレモン畑で、ちょっと珍しい光景が繰り広げられました。岡山大学発ベンチャーの株式会社MOSAdemyが、四足歩行ロボットを使ったレモン収穫の実証デモンストレーションを行ったのです。
この取り組みは、内閣府「地域中核大学イノベーション創出環境強化事業」と文部科学省「地域中核・特色ある研究大学強化促進事業（J-PEAKS）」の一環として実施されました。寄島町では耕作放棄地を活用したレモン栽培が盛んになりつつありますが、農家の高齢化や人手不足が大きな課題。そこで、農作業の省力化やスマート農業技術の社会実装を目指し、この実験が行われました。
どんなロボット？どんな実験？
株式会社MOSAdemyは、既存の四足歩行ロボットにアームやカメラを取り付け、レモンを認識して収穫するソフトウェアや、ロボットを安定させる固定台などを独自に開発しました。これにより、斜面や段差のある農地でも安定して作業できる農業支援ロボットの研究開発を進めています。今回の実験では、株式会社カワカミの協力も得て、複数台のロボットが連携して作業支援を行う実証も行われました。
学生や研究チームはスマートフォンを操作し、事前に組み込んだプログラムを使ってレモンをつかみ、運搬用ロボットのカゴに収納する一連の動作を披露しました。農家の方々からは、ロボットの歩行性能や稼働時間、収穫精度について熱心な質問が寄せられ、この新しい技術への関心の高さがうかがえました。
地域を巻き込む交流の場にも
14日には、義務教育学校寄島学園の3年生15人が見学に訪れ、畑を駆け回るロボットの動きに大きな歓声を上げました。児童からは「レモン以外の野菜にも使えたらいいな」「重い荷物を運べて便利そう」といった声が聞かれ、地域の次世代がロボットやスマート農業技術に興味を持つ良い機会となりました。
翌15日には、浅口市の栗山康彦市長も現地を訪れて実験を激励。さらに、偶然居合わせた一般社団法人伊勢大神楽講社の獅子舞とロボットが特別に共演するというサプライズもあり、来場者からは大きな拍手が送られました。まさに、地域全体を巻き込んだ温かい交流の場となりました。
未来のレモン畑は「完全自動収穫」？
三ツ山レモン普及協議会の應本豊会長は、「将来的には夜間にロボットが自動で実を収穫し、箱へ積み込むまでを実現したい」と話しており、5〜10年後の完全自動収穫を視野に入れて、さらなる改良を進めていく予定です。
岡山大学は、大学発ベンチャーを通じて地域課題を解決し、産学官連携によるイノベーション創出を推進しています。これからも、大学発ベンチャー企業などとともに、中山間地域のスマート農業実装に向けた取り組みを続けていくとのこと。地域と地球の未来を共創する岡山大学の活動に、今後も注目していきたいですね。
